Typ kontaktu: Kontaktné snímače teploty majú dobrý kontakt medzi snímacou časťou a meraným objektom a nazývajú sa aj teplomery.
Teplomery dosahujú tepelnú rovnováhu vedením alebo konvekciou, čo umožňuje, aby údaj teplomera priamo reprezentoval teplotu meraného objektu. Vo všeobecnosti majú vysokú presnosť merania. V určitom teplotnom rozsahu môžu teplomery merať aj vnútorné rozloženie teploty objektu. Môžu však spôsobiť značné chyby merania pre pohybujúce sa objekty, malé ciele alebo objekty s veľmi malou tepelnou kapacitou. Bežne používané teplomery zahŕňajú bimetalové teplomery, sklenené kvapalinové teplomery, tlakové teplomery, odporové teplomery, termistory a termočlánky. Sú široko používané v priemysle, poľnohospodárstve, obchode a iných odvetviach. Ľudia tiež často používajú tieto teplomery v každodennom živote. Vďaka rozšírenej aplikácii kryogénnej technológie v obrannom inžinierstve, kozmickej technike, metalurgii, elektronike, potravinárstve, medicíne a petrochemickom priemysle a s výskumom supravodivých technológií boli vyvinuté kryogénne teplomery na meranie teplôt pod 120 K, ako sú teplomery kryogénneho plynu, teplomery tlaku pár, akustické teplomery, paramagnetické soľné teplomery, kvantové odporové kryogénne teplomery, kryogénne odporové teplomery, teplomery Teplomery s nízkou teplotou vyžadujú malé, vysoko presné, reprodukovateľné a stabilné snímacie prvky. Odporové teplomery z nauhličovaného skla vyrobené nauhličením a spekaním porézneho-kremičitého skla sú jedným typom snímacieho prvku v teplomeroch s nízkou teplotou a možno ich použiť na meranie teplôt v rozsahu 1,6–300 K.
Bez{0}}dotykové teplomery, známe aj ako bez{1}}dotykové prístroje na meranie teploty, majú snímacie prvky, ktoré sa nedotýkajú meraného objektu. Tieto prístroje môžu byť použité na meranie povrchovej teploty pohybujúcich sa objektov, malých cieľov a objektov s malou tepelnou kapacitou alebo rýchlo sa meniacimi (prechodnými) teplotami. Môžu sa tiež použiť na meranie rozloženia teploty v teplotnom poli.
Najbežnejšie používané bez{0}}dotykové prístroje na meranie teploty sú založené na základnom zákone žiarenia čierneho telesa a nazývajú sa radiačné teplomery. Radiačná termometria zahŕňa jasovú metódu (pozri optický pyrometer), radiačnú metódu (pozri radiačný pyrometer) a kolorimetrickú metódu (pozri kolorimetrický teplomer). Každá metóda radiačnej termometrie môže merať iba zodpovedajúcu fotometrickú teplotu, teplotu žiarenia alebo kolorimetrickú teplotu. Skutočnou teplotou je iba teplota nameraná pre čierne teleso (predmet, ktorý absorbuje všetko žiarenie a neodráža svetlo). Na určenie skutočnej teploty objektu je potrebné vykonať korekcie emisivity povrchu materiálu. Emisivita povrchu materiálu závisí nielen od teploty a vlnovej dĺžky, ale aj od stavu povrchu, povlaku a mikroštruktúry, čo sťažuje presné meranie. V automatizovanej výrobe sa radiačná termometria často používa na meranie alebo kontrolu povrchovej teploty určitých predmetov, ako je teplota valcovania oceľových pásov, valcov, výkovkov a teploty rôznych roztavených kovov v peciach alebo téglikoch v metalurgii. V týchto špecifických prípadoch je meranie emisivity povrchu dosť náročné. Na automatické meranie a kontrolu teploty pevného povrchu je možné použiť prídavný reflektor na vytvorenie dutiny čierneho telesa s meraným povrchom. Účinok dodatočného žiarenia zvyšuje efektívne žiarenie a efektívnu emisivitu meraného povrchu. Použitím efektívnej emisivity na korekciu nameranej teploty pomocou prístroja je možné získať skutočnú teplotu meraného povrchu. Najtypickejším prídavným reflektorom je pologuľový reflektor. Difúzne žiarenie z povrchu v blízkosti stredu gule sa odráža späť na povrch pologuľovým zrkadlom, pričom vytvára dodatočné žiarenie a tým zvyšuje efektívnu emisivitu. Vo vzorci je ε emisivita povrchu materiálu a ρ je odrazivosť reflektora. Na meranie skutočnej teploty plynných a kvapalných médií vyžarovaním možno použiť metódu na vloženie rúrky z tepelne odolného materiálu do určitej hĺbky, aby sa vytvorila dutina čierneho telesa. Vypočíta sa efektívna emisivita valcovej dutiny po dosiahnutí tepelnej rovnováhy s médiom. Pri automatickom meraní a riadení možno túto hodnotu použiť na korekciu nameranej teploty dna dutiny (tj teploty média), aby sa získala skutočná teplota média.
Výhody bez{0}}dotykového merania teploty: Horná hranica merania nie je obmedzená teplotnou odolnosťou snímacieho prvku, preto v zásade neexistuje obmedzenie najvyššej merateľnej teploty. Pri vysokých teplotách nad 1800 stupňov sa používajú hlavne bez-dotykové metódy merania teploty. S rozvojom infračervenej technológie sa radiačná termometria postupne rozšírila z viditeľného svetla na infračervené svetlo a teraz sa používa pre teploty pod 700 stupňov až po izbovú teplotu s veľmi vysokým rozlíšením.